Simulation robotique

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Le client

L’entreprise AGT Robotics fabrique et commercialise un système robotique pour l’assemblage automatisé de poutres d’acier.

Le problème

L’entreprise voulait restructurer leur architecture logicielle de simulation en temps réel des trajectoires des robots.

La solution

Le CIMMI a identifié et expérimenté avec le logiciel libre V-Rep, logiciel permettant de simuler les contrôles d’un robot, permettant de simuler les trajectoires de systèmes robotiques.