Contrôle robotique en temps réel

← Retour au portfolio

Le client

Ce projet est une collaboration de recherche entre le CIMMI et le Laboratoire de vision et de systèmes numériques (LVSN) de l’Université Laval.

Le problème

Le projet conjoint avec l’Université Laval consistait à développer un système de contrôle à distance d’un robot réel à partir d’un environnement virtuel. Le mandat particulier du CIMMI était de développer un système d’immersion virtuelle à faible coût.

La solution

Le CIMMI a développé un système de visualisation et d’interaction dans un environnement virtuel avec les technologies Leap Motion et Oculus Rift.