Alignement de données LIDARS et d’images vidéo panoramiques
Année
2020
Le client
Jakarto, fondée en 2017, se spécialise dans la création de jumeaux numériques de villes et d’infrastructures en utilisant l’IA pour l’extraction automatisée d’éléments urbains.
Le problème
Lors de la collecte de données, un décalage temporel ou physique entre les systèmes LIDAR et les caméras vidéo montés sur une camionnette peut entraîner une mauvaise correspondance entre les données LIDARS et les images vidéo, compromettant l’intégrité des jumeaux numériques produits.
La solution
Une série de méthodes de post-traitement a été développée pour identifier et corriger le décalage 3D et temporel entre les images vidéo et les données LIDARS. Ces méthodes permettent d’associer précisément chaque point LIDAR à un pixel vidéo correspondant, optimisant le processus pour le traitement rapide de grandes quantités de données, et garantissant ainsi la précision et la qualité des jumeaux numériques créés par Jakarto.
